yoga-sthah kuru karmani
sangam tyaktva dhanañjaya
siddhy-asiddhyoh samo bhutva
samatvam yoga ucyate
Traducción
Desempeña tu deber de un modo equilibrado, ¡oh, Arjuna!, abandonando todo apego al éxito o al fracaso. Esa clase de ecuanimidad se denomina yoga.